屯门龙鼓洲、龙鼓滩及涌浪等地点均曾发现新石器时代中期的遗存，显示先民在沿海一带活动。遗址出土了彩陶圈足盘、彩陶罐和细绳纹夹砂陶釜，还有石拍、石锛和石饼等石器，年代可追溯至公元前四千年。遗物的特征与深圳、中山、东莞、高要、增城、珠海及澳门等地的发现相同，表明珠江三角洲区内的史前文化面貌有部分相似。
此外，在屯门涌浪、曾咀、龙鼓滩、龙鼓上滩、龙鼓洲、沙洲及扫管笏等曾发现丰富的新石器时代晚期遗物和遗迹，例如在龙鼓滩发现数排柱洞，推测是先民的干栏式房屋遗迹。于涌浪亦发现不少烧灶、柱洞、石器作坊和墓葬等遗迹，对香港史前社会的研究提供重要资料。遗址更出土制作精美的石玦和象征权力的石钺等，推测于史前珠江三角洲和其他地方之间已进行石制品的交易活动。
