旧鲤鱼门军营是英军在香港最早设置及最为重要的防御工事之一。鲤鱼门位处香港岛东北角，扼守维多利亚港东面入口，位居要冲。一八八五年，军方决定在鲤鱼门兴建永久的基础设施，其后战务部于一八八九年获移交鲤鱼门一幅土地，以建造军营。军营分为中央区（主兵房）、西湾山（上堡垒）和岬角（下堡垒）三部分。一八九〇至一九三九年间，主兵房陆续落成，主要用作英军办公室及已婚人员宿舍。及至一八九〇年代，鲤鱼门的防御工事已发展成为重要的海防据点，其规模于往后数十年更逐步扩大。
一九三〇年代，随着科技和战术的发展，鲤鱼门的战略地位大不如前。一九四一年十二月十九日，军营在香港保卫战中沦入日军之手。军营在战后一直是英军的训练基地，直至一九八七年交还香港政府作民事用途。一九八八年起中央区及西湾山成为鲤鱼门公园及度假村，岬角的军事设施修复后成为香港海防博物馆的一部分。博物馆在二〇〇〇年落成启用。
第十座于一八九〇至一八九五年间落成，一九三五年曾扩建。旧翼相信是军营内最早落成的建筑之一。兵房位于营地北端，居高临下，本为皇家炮兵团士兵宿舍。
第十座可说是军营中最典雅优美的建筑物，是简约古典风格建筑的罕有佳作。这幢长方形三层建筑的正立面和背立面都是拱形柱廊，托斯卡纳式方柱承托着扇形拱，中层和顶层的游廊装有古典瓮形扶栏。于一九三五年加建的新翼大致按旧翼的规模和设计建造。烟囱和大部分的壁炉现仍保留。
旧鲤鱼门军营第十座于二〇一六年列为古迹。
关于鲤鱼门公园的入场资料，请浏览鲤鱼门公园的网页上的订营须知。