玉虚宫又名北帝庙，是湾仔坊众为供奉北帝而建。北帝为代表北方星宿的神祇，同时也是水神。玉虚宫是湾仔早期发展的重要历史地标，也是当地社区身分的象征。
庙宇主体建筑是两进三开间结构，中间为香亭，两侧各建有偏殿，皆以青砖、麻石及木材筑砌，属清代民间建筑。主体建筑于清同治元年（一八六二年）兴建，一八六三年落成，落成年份刻在前进脊檩，是本地传统中式建筑的罕见例子。
主体建筑造工精细，正门麻石门额「玉虚宫」三字，为当时驻九龙寨城的大鹏协副将张玉堂所题。供奉于香亭的北帝铜像铸于明代，铜像袍角刻有「大明万历三十一年」（一六〇三年）。主体前进的正脊及墀头饰以造工精巧和历史悠久的石湾陶塑，它们多以中国民间故事为主题。庙宇左边偏殿原为公所，曾于一九五〇年代用作圣雅各儿童会；右边偏殿则原为书院。
玉虚宫于二〇一九年列为古迹。