麻笏围于清干隆年间（一七三六至一七九五年）由邓氏族人所建，是龙跃头著名的「五围六村」之一。
麻笏围原筑有围墙，四角则建有角楼。因昔日发展需要，大部分围墙及四个角楼已遭拆卸，只留下这极具历史价值之门楼及部分围墙。门楼红砂岩石额刻有「欝（同『郁』）葱」二字，寓意草木茂盛之地。
麻笏围门楼于一九九五年全面修复，工程由古物古迹办事处及建筑署监督。
麻笏围门楼于一九九四年列为古迹。
