二圣宫由屏山横洲六村的村民共祀，包括西头围、东头围、林屋村、忠心围、福庆村及杨屋村。
二圣宫原是一所小型庙宇，供奉洪圣及车公两位神祇，经过数次重修后，才扩展至现在的规模。古钟是庙内历史最悠久的文物，据钟上铭文记载，该庙可能建于清朝康熙五十七年（即一七一八年）。
二圣宫除了是作善信参神祈福的庙宇，以往亦是横洲村民商议事务的地方。此外，二圣宫亦是横洲每八年一届太平清醮其中一个重要的仪式场所。
二圣宫是一座两进式青砖建筑，内有天井，两旁是厢房，左边厢房曾用作厨房烹煮醀会盘菜。庙宇曾于一九七○和八○年代进行小规模修葺。其后于一九九六年在建筑署监督下进行全面修复工程。
二圣宫于一九九六年列为古迹。
［平面图］
