屏山愈乔二公祠坐落于邓氏宗祠旁，由邓族第十一世祖邓世贤（号愈圣）和邓世昭（号乔林）昆仲于明朝弘治十三年至正德十五年间（一五○○至一五二○年）兴建。
二公祠除用作祠堂，亦曾经于一九三一至一九六一年间作为公立达德学校的校舍，为屏山乡子弟提供教育。二公祠的结构和规模与毗邻的邓氏宗祠相若，为三进两院式建筑，后进神龛供奉邓族先祖神位。红砂岩构筑的正门门框是二公祠的重要建筑特色之一。
据二公祠正门石额所载，清朝光绪年间（一八七五至一九○八年）建筑物曾进行大规模修葺，但仍基本保持原来的结构和特色。在一九四○年代，二公祠亦因失火而进行小型修缮。最近一次全面的修复工程于一九九五年竣工。
愈乔二公祠于二〇〇一年列为古迹。