河上乡居石侯公祠始建于明朝（一三六八至一六四四年）末年，据侯氏族谱所载，该祠为纪念侯族十七世祖侯居石所建。从正门牌匾的年份推断，居石侯公祠曾于清朝干隆二十七年（一七六二年）进行修缮。
居石侯公祠是传统的三进两院式建筑。前院两旁建有厢房，中进设有供奉历代祖先神位的神龛。后进楼高两层，曾用作村校。现时，居石侯公祠仍是村民祭祖和举行传统仪式的场所，也是侯族日常聚会议事的地方。
居石侯公祠正面的鼓台与门框均以红砂岩建造，红砂岩是根据传统用于重要建筑物的名贵材料。祠堂的屋脊饰有精致的灰塑，建筑物内外的驼峰、簷板及系樑所雕刻的吉祥图案及民间故事，也极为华美。
居石侯公祠于二〇〇三年列为古迹。