植桂书室建于一八九九年以前，由居于八乡的黎氏族人黎金泰所建，属传统中式书室。据黎氏族谱所载，黎族二世祖黎忠卿于宋朝期间从江西迁往广东新会，及后族人曾于东莞和锦田一带定居，明朝时由十三世祖黎会云率族人于现时的上村开基立村。
植桂书室同时作为奉祀祖先和教育村中子弟之用。书室曾于二次世界大战时关闭，战后用作永庆学校的临时课室，为学生提供现代教育，其后改作植桂幼稚园，至一九七○年代初停办。
植桂书室属两进一天井的清代传统建筑。书室后进置有精美的木制神龛，供奉黎氏历代祖先神位。书室的独特之处是保存了大量原有的建筑构件，例如建筑物内外的精美木雕、屋脊和山墙上生动的灰塑，以及墙上栩栩如生的壁画，这使植桂书室成为元朗区现存最具文物价值的传统书室之一。
植桂书室于二〇〇七年列为古迹。