杨侯古庙是大澳历史悠久的庙宇之一。古庙内的古物中，以一口为侯王而铸的铁钟历史最为久远。铁钟于清康熙三十八年（一六九九年）铸造，因此相信古庙建于一六九九年或以前。
除大澳的渔民渔商外，当年邻近的商人以及沿岸的清兵也到杨侯古庙参拜。古庙亦因与大澳端午龙舟游涌关系密切而闻名。这项传统节庆活动的历史已逾百年，二〇一一年更列入第三批国家级非物质文化遗产名录。
杨侯古庙分为主建筑及左右偏殿，以青砖、麻石及木材筑砌而成。主建筑属清朝两进三开间布局，两进之间的天井建有香亭。凹入式正立面由麻石柱支撑，前殿屋脊和天井左右两廊的女儿墙还饰有具历史价值的石湾陶塑，题材为民间故事，造工精巧。
杨侯古庙于二〇一七年列为古迹。