屯門龍鼓洲、龍鼓灘及湧浪等地點均曾發現新石器時代中期的遺存，顯示先民在沿海一帶活動。遺址出土了彩陶圈足盤、彩陶罐和細繩紋夾砂陶釜，還有石拍、石錛和石餅等石器，年代可追溯至公元前四千年。遺物的特徵與深圳、中山、東莞、高要、增城、珠海及澳門等地的發現相同，表明珠江三角洲區內的史前文化面貌有部分相似。
此外，在屯門湧浪、曾咀、龍鼓灘、龍鼓上灘、龍鼓洲、沙洲及掃管笏等曾發現豐富的新石器時代晚期遺物和遺跡，例如在龍鼓灘發現數排柱洞，推測是先民的干欄式房屋遺跡。於湧浪亦發現不少燒灶、柱洞、石器作坊和墓葬等遺跡，對香港史前社會的研究提供重要資料。遺址更出土製作精美的石玦和象徵權力的石鉞等，推測於史前珠江三角洲和其他地方之間已進行石製品的交易活動。
