九龍佑寧堂是香港其中一間最早的跨宗派教會，由倫敦傳道會興建，獲遮打爵士出資捐助，一九三〇年五月二十七日由當時的輔政司修頓奠基，一九三一年四月十日由當時的總督貝璐爵士正式揭幕。日佔時期，九龍佑寧堂停止一切活動，教堂被日軍改作馬廄，並遭大肆搜掠，破壞嚴重。一九四七年十月十九日，教堂向公眾重開，再次舉行獻堂典禮，自此服務會眾至今。
九龍佑寧堂帶有垂直哥德式建築風格，並建有中式金字瓦頂。承重的紅磚牆，與灰色的麻石梯級和窗框對比鮮明。教堂兩端分別為半圓形後殿及一幢三層的塔樓。
方形塔樓的門口有尖拱門框，底部為奠基石，用作教堂的正門。塔樓以紅色清水磚砌成，上有麻石雕飾和飾邊，水泥平屋頂建有垛牆。
教堂窗戶以麻石三葉飾頂窗花格作裝飾，窗花以熟鐵鑄造，頂部有方角石雕窗楣。塔樓頂層窗戶則有石製百葉。主殿內部空間寬敞，有造型優美的兩組木製托臂樑，加上麻石雕花樑托，尤為顯眼，且相當罕見。
九龍佑寧堂於二〇一七年列為古蹟。