龍躍頭鄧族於十四世紀由錦田移居龍躍頭,先後建立「五圍六村」,老圍便是五圍中最早建立的聚落。老圍四周築有圍牆。原先的圍門是北向,但由於風水理由,圍門被改建為東向。老圍雖曾經歷多次改建,但其原本的圍牆結構和圍村布局仍基本保存完整。
老圍部分圍牆於一九九一年由北區民政事務處撥款維修。老圍門樓及圍牆的全面修復於一九九八年竣工。
老圍門樓及圍牆於一九九七年列為古蹟。