植桂書室建於一八九九年以前，由居於八鄉的黎氏族人黎金泰所建，屬傳統中式書室。據黎氏族譜所載，黎族二世祖黎忠卿於宋朝期間從江西遷往廣東新會，及後族人曾於東莞和錦田一帶定居，明朝時由十三世祖黎會雲率族人於現時的上村開基立村。
植桂書室同時作為奉祀祖先和教育村中子弟之用。書室曾於二次世界大戰時關閉，戰後用作永慶學校的臨時課室，為學生提供現代教育，其後改作植桂幼稚園，至一九七○年代初停辦。
植桂書室屬兩進一天井的清代傳統建築。書室後進置有精美的木製神龕，供奉黎氏歷代祖先神位。書室的獨特之處是保存了大量原有的建築構件，例如建築物內外的精美木雕、屋脊和山牆上生動的灰塑，以及牆上栩栩如生的壁畫，這使植桂書室成為元朗區現存最具文物價值的傳統書室之一。
植桂書室於二〇〇七年列為古蹟。