楊侯古廟是大澳歷史悠久的廟宇之一。古廟內的古物中，以一口為侯王而鑄的鐵鐘歷史最為久遠。鐵鐘於清康熙三十八年（一六九九年）鑄造，因此相信古廟建於一六九九年或以前。
除大澳的漁民漁商外，當年鄰近的商人以及沿岸的清兵也到楊侯古廟參拜。古廟亦因與大澳端午龍舟遊涌關係密切而聞名。這項傳統節慶活動的歷史已逾百年，二〇一一年更列入第三批國家級非物質文化遺產名錄。
楊侯古廟分為主建築及左右偏殿，以青磚、麻石及木材築砌而成。主建築屬清朝兩進三開間佈局，兩進之間的天井建有香亭。凹入式正立面由麻石柱支撐，前殿屋脊和天井左右兩廊的女兒牆還飾有具歷史價值的石灣陶塑，題材為民間故事，造工精巧。
楊侯古廟於二〇一七年列為古蹟。