永宁村毗邻永宁围，亦称大厅，原为永宁围的分支，约有三百年历史。据说永宁村村址的前身是红沙岭，泥土呈红色，因而得名。
永宁村内原来的房舍主要排成三列，全部面向东北，前排房舍比后排为低，以获得更佳的风水；现今大部分已改建成新屋。村前原有的渔塘已改建为休憩场所。
为避免对居民造成滋扰，内部并不对外开放。
