永宁围相传已有四百年历史,四周原有围墙包围,现只余部分墙壁。围内有三排朝向东北的房舍,不少已改建新屋或荒废,主要通道尽头原有的神厅已不存在。围门于清乾隆九年(1744年)重建,以红砂石筑砌。
为避免对居民造成滋扰,内部并不对外开放。