永寧村毗鄰永寧圍，亦稱大廳，原為永寧圍的分支，約有三百年歷史。據說永寧村村址的前身是紅沙嶺，泥土呈紅色，因而得名。
永寧村內原來的房舍主要排成三列，全部面向東北，前排房舍比後排為低，以獲得更佳的風水；現今大部分已改建成新屋。村前原有的漁塘已改建為休憩場所。
為避免對居民造成滋擾，內部並不對外開放。
