永寧圍相傳已有四百年歷史，四周原有圍牆包圍，現只餘部分牆壁。圍內有三排朝向東北的房舍，不少已改建新屋或荒廢，主要通道盡頭原有的神廳已不存在。圍門於清乾隆九年（1744年）重建，以紅砂石築砌。
為避免對居民造成滋擾，內部並不對外開放。
