此石刻於一九七八年由一群旅行人士發現。紋飾刻於一塊向東的岩石面上。因久經風雨侵蝕,已極之模糊。紋飾呈幾何形,部分狀似鳥獸。但有些學者認為這些紋飾純因天然侵蝕所致,爭論仍未解決。石刻已公告為法定古蹟,加以保護,確保研究能持續下去。
龍蝦灣石刻於一九八三年列為古蹟。