楊侯宮位於厦村東頭村東北面，相傳由當地東頭三村（即東頭村、羅屋村及巷尾村）的鄧氏族人興建，以紀念侯王楊亮節保護南宋末帝、慷慨捐軀的事蹟。故老相傳，楊侯宮已有二百多年的歷史，正門的石匾刻有「嘉慶辛未年」，相信廟宇最遲於清朝嘉慶十六年（一八一一年）已經建成。
楊侯宮原為傳統的兩進一天井建築，其後於天井加建上蓋而成為香亭。前進鼓台和石柱均以紅砂石建造，是本港一些重要傳統中式建築物的特色。後進設有三座神龕，分別供奉侯王、金花娘娘和土地的神像。廟內飾以吉祥圖案的精緻木刻和壁畫。
廟宇東北面的附屬建築物供奉清朝廣東巡撫王來任，他曾上書朝廷，請求廢除清初的遷界令，使沿海居民免除流離遷徙之苦。
楊侯宮於一九八八年列為法定古蹟。