二聖宮由屏山橫洲六村的村民共祀，包括西頭圍、東頭圍、林屋村、忠心圍、福慶村及楊屋村。
二聖宮原是一所小型廟宇，供奉洪聖及車公兩位神祇，經過數次重修後，才擴展至現在的規模。古鐘是廟內歷史最悠久的文物，據鐘上銘文記載，該廟可能建於清朝康熙五十七年（即一七一八年）。
二聖宮除了是作善信參神祈福的廟宇，以往亦是橫洲村民商議事務的地方。此外，二聖宮亦是橫洲每八年一屆太平清醮其中一個重要的儀式場所。
二聖宮是一座兩進式青磚建築，內有天井，兩旁是廂房，左邊廂房曾用作廚房烹煮醀會盤菜。廟宇曾於一九七○和八○年代進行小規模修葺。其後於一九九六年在建築署監督下進行全面修復工程。
二聖宮於一九九六年列為古蹟。
［平面圖］
